鞭杆是武术器械之一，因材质为木制短棍，又称短棍。鞭杆长约1——1.4米，粗(直径)约3.5——3.8厘米。早年间，民间就有“甘谷的鞭杆，秦安的棍”之说，可见甘谷鞭杆的历史由来已久。在演练时，鞭杆传承人单手或双手持鞭杆，梢把并用，常常调手换其击法有戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等，演练中要求手不离鞭，鞭不离身，走鞭换手干净利落，动作有左有右，身法伸屈吞吐，方法刚柔相济，力贯鞭梢。甘谷鞭杆可以单练，也可对练，套路有“换手鞭”、“黑虎鞭”、“蛟龙鞭”、“双头鞭”、“黄龙鞭”、“银蛇鞭”“连珠鞭”“栓子鞭”、“白马分鬃鞭”、“铁门扭丝鞭”、“桥梁救主鞭”等，“换手鞭”、“黑虎鞭”、“铁门扭丝鞭”最为知名。

甘谷鞭杆短而无刃，梢把并用。单双手互换，它吸收和综合了传统武术长短器械的多种运动方法，衍变出独特的运动风格。用法要诀是乘人之势，借人之力，出势要伸展自如，劲力要刚柔相济，动作要声东击西，进退要虚实随机。练习起来，手不离鞭，鞭不离身，表现形出似蛟龙缠身，身似猿猴攀纵，眼如狸猫攫鼠，步像雄鸡斗勇的特点。

甘谷鞭杆短小精悍，泼辣迅猛，变化多端，大开大合，微妙莫测，单双手并用，大小头掉用，尤其把法的变化招式可以说是极尽巧妙，是武术短器械艺术上的独造。