甘谷麻鞋制作源起上不可考，但从历代地方志记述及有关甘谷历史人物穿着分析来看，其制作工艺最迟应追溯于东汉以前。历代劳动人民在长期的制作实践中对加工工艺不断完善，甘谷麻鞋的制作在唐代已趋成熟，在陇上民间手工产品中享有盛誉。唐代杜甫“麻鞋见天子，衣袖露两肘”（《杜工部草堂诗笺·述怀》）的诗句可为佐证。20世纪20年代于右任靖国军兵败岐山，因东南受阻，绕道陇南赴粤去见孙中山，途经甘谷一带，穿上麻鞋，写下了"老农自矜产麻好，并谓麻鞋制做巧。闻客明日西南行，愿助轻足赴蜀道"的《麻鞋歌》。

甘谷麻鞋不仅具有实用价值，同时又是一种精巧的民间手工艺品，有着深刻的文化意蕴。脚尖顶端是红色麻穗的"慈母思亲"，寓意姜维随诸葛亮远征，母心思儿之情;"单鞭救主"源自尉迟敬德以一支钢鞭救其主李世民的唐代故事;还有"虎目圆睁"等等。

甘谷麻鞋制作技艺保留了大量民间传统技艺和民间文化的原始形态，对于研究民俗民间文化形态的传承演变，特别是地方文化的独特性和多样性具有重要的参考价值。

2017年10月，甘谷麻鞋被甘肃省人民政府公布为第四批省级非物质文化遗产代表性名录项目。

2021年5月，在省市文旅部门的关心支持下，雅路人麻鞋与北京故宫博物院达成合作意向，开展非遗文创产品的研发与生产，甘谷麻鞋成功入驻故宫，线上线下同时销售。