甘谷是北宋和西夏交战的前沿地带。宋朝廷采取“步步为营”的战略战术，每夺一地，便筑城设寨。由杨满堂在宋真宗天禧二年(1018年)征战时所筑的攻防两用工事，取名“安远寨”，即安定远方之意。

安远地处散渡河与清溪河交汇处，土地平旷，人口密集，城垣敦厚，北接通渭、宁夏，东连秦安、平凉、庆阳，西通陇西、武山，南控甘谷、天水，战略位置十分重要，是当时重要的军事重镇和交通枢纽。宋军在这里筑城修寨，重点设防，比附近的永兴寨、筚篥寨、通渭寨、鸡川寨等要早40年一50年。

安远古城规模宏大。从残留的城墙痕迹看，安远城有大小二城，大城长650米，宽325米，面积21.13万平方米；小城长350米，宽250米，面积8.75万平方米。此外，有瓮城，长宽各42米，面积l764平方米。安远城是一座规模宏大、结构严整、布局合理的城堡，现安远镇政府驻地周围仍沿用大城、北城、西城、南城等村名和校场坡等地名。

清末时入镇街口有一过街牌坊，上题“平襄旧制”。清巩建丰《伏羌县志》云：“安远属天水郡，汉王莽定名平襄，土人隗嚣起兵据其地。建武九年，光武平之。”

张海山《大梦偶谈》中载有安远八景：

丹山似凤 诗曰：“来仪巢阁帝廷祥，僻地何由引凤凰。想是九州无落处，翔而后集旧平襄。”

白石成羊 诗曰：“何代亡羊无所闻，南山化石尚成群。补牢未晚今尚悟，叱待初平起白坟。”

旌旗分峙 诗曰：“旷览平襄地势雄，旗山西峙鼓山东。壮威仆气凭天险，历代应教多战功。”

天水合流 诗曰：“水非汉江亦朝宗，左右蜿蜒来两龙。天一生成河洛数，地成应绕六郎峰。”

五云岭秀 诗曰：“峻岭高参出岫立，钟灵毓秀起人文。排行妙合先天数，指点遥遥次第分。”

六郎峰高 诗曰：“平襄旧制宋双城，郭外山峰削不成。只有高高天在上，人能造极手堪擎。”

东岗兆雨 诗曰：“山泽推原一气通，地含水分热升空。崇高早负作霖望，兆雨声名础润同。”

四阜屏风 诗曰：“四顾山色似翠屏，东南西山各亭亭。此间悟得中和气，面面藏风世世宁。”

安远镇街道分上、中、东、西、北、南六街及官道，街上建戏台2座，文昌楼、天爷楼、北岳楼、南岳楼、太平寺各l座，建制宏富，古风盎然。安远镇一直隶属通渭县管辖，1950年划归甘谷。

1948年l月中共陇右工委组织发动的“安远事变”，沉重打击了国民党地方反动武装，也使安远镇声名大振。